Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 72

Safety Integrated Extended Functions
5.4 Safe Stop 2 (SS2)
Reaktionen
Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SBR):
● STOP A
● Safety-Meldung C01706/C30706
Stillstandstoleranz in p9330/p9530 verletzt (SOS):
● STOP B mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01707/C30707
Systemfehler:
● STOP F mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01711/C30711
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Motor Module)
● p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
● p9348 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module)
● p9548 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
● p9352 SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Motor Module)
● p9552 SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Control Unit)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
Safe Stop 2 unter EPOS
Um die Funktionalität von Safe Stop 2 mit EPOS nutzen zu können, wird die Funktion SOS
verwendet. Mit der Funktion "Zwischenhalt" (p2640 = 0) wird beim Auslösen der Funktion
SOS die Achse angehalten. Die Verzögerung durch EPOS muss mit p2573
(Maximalverzögerung) und p2645 (Verzögerungsoverride) so eingestellt werden, dass der
Antrieb innerhalb der Verzögerungszeit Anwahl SOS → SOS Aktiv p9551/p9351 angehalten
werden kann.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S Listenhandbuch)
● p2573 EPOS Maximalverzögerung
● p2640 BI: EPOS Zwischenhalt (0-Signal)
● p2645 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Verzögerungsoverride
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
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Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated