Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 96

Safety Integrated Extended Functions
5.12 Sichere Istwerterfassung
Bild 5-13
Gebertypen
Zur sicheren Erfassung der Positionswerte an einem Antrieb können Inkrementalgeber oder
Absolutwertgeber genutzt werden.
Die sichere Istwerterfassung beruht auf der redundanten Auswertung der Inkrementalspuren
A/B, welche sin/cos-Signale mit 1 Vpp liefern.
Die absoluten Positionswerte können über die serielle EnDat-Schnittstelle oder eine SSI-
Schnittstelle zur Steuerung übertragen werden.
Gebertypen für 1-Gebersystem
In 1-Gebersystemen sind zur sicheren Istwerterfassung nur Geber mit photoelektrischer
Abtastung zugelassen. Diese optischen Geber müssen auf den Inkrementalspuren A/B
sin/cos-Signale mit 1 Vpp liefern.
Hinweis
Einfachabsolutwertgeber (z. B. ECI, EQI), die eine EnDat-Schnittstelle mit zusätzlichen
sin/cos-Spuren bieten, intern aber nach einem induktiven Messprinzip arbeiten, sind für 1-
Gebersysteme nicht zulässig.
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Beispiel S120 2-Gebersystem an einer Rundachse
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated