Basic Function; Safe Torque Off - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.3.1 Basic Functions
9.3.1.1

Safe Torque Off

Tabelle 9- 8 Funktion "Safe Torque Off"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann z. B. über Klemmen oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)

Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen Control Unit und Motor Module/Power

Module/PROFIsafe)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)

r9772.17 = r9872.17 = 0 (STO Abwahl über Klemme - Control Unit/ Motor Module, über

Klemme)
r9772.20 = r9872.20 = 0 (STO Abwahl über PROFIsafe - Control Unit/ Motor Module,

über PROFIsafe)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Control Unit, über Klemmen)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Motor Module, über Klemmen)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb, über Klemmen)

r9720.0 = 0 (STO angewählt)

r9722.0 = 0 (STO angewählt)

r9772.20 = r9872.20 = (STO-Ursache Anwahl, über PROFIsafe)
2. 
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
3. 
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
Während des Verfahrbefehls STO anwählen
Folgendes überprüfen:
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten,

falls Bremse vorhanden und parametriert (p1215, p9602, p9802)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)

r9772.17 = r9872.17 = 1 (STO Anwahl über Klemme - Control Unit/ Motor Module, über

Klemmen)
r9772.20 = r9872.20 = 1 (STO Anwahl über PROFIsafe - Control Unit/ Motor Module,

über PROFIsafe)
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Control Unit, über Klemmen)

r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Motor Module, über Klemmen)

r9720.0 = 0 (STO angewählt)

Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
191