Safely-Limited Speed Geberlos - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.6.2

Safely-Limited Speed geberlos

Wenn ein Asynchronmotor eingesetzt wird, kann Safely-Limited Speed (SLS) auch ohne
Geber aktiviert werden.
Funktionsmerkmale
Nach dem Auslösen von SLS muss dafür gesorgt werden, dass der Motor sofort mit der
AUS3-Rampe von der aktuellen Geschwindigkeit unter die angewählte SLS-[1...4]
Geschwindigkeitsgrenze abgebremst wird. Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9582/p9382
(SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit Control Unit / Motor Modul) wird die Überwachung
aktiviert, welche überwacht, dass der Motor beim Bremsvorgang die eingestellte
Bremsrampe (SBR) nicht überschreitet.
Die neue SLS-Geschwindigkeitsgrenze wird dann als neue Grenzgeschwindigkeit
übernommen, wenn entweder die Bremsrampe die neue SLS-Geschwindigkeitsgrenze
erreicht hat, oder die IST-Geschwindigkeit des Antriebes mindestens p9582 (SI Motion
Bremsrampe Verzögerungszeit Control Unit) lang unterhalb der neuen SLS-
Geschwindigkeitsgrenze war.
Die Funktion SLS überwacht dann, ob die neue IST-Geschwindigkeit unterhalb der
angewählten SLS-Geschwindigkeitsgrenze bleibt. Bei Überschreiten der
Grenzgeschwindigkeit wird sofort die programmierte STOP-Reaktion ausgelöst.
Projektierung der Grenzwerte
Die Projektierung der Geschwindigkeitsgrenzwerte von SLS geberlos ist genauso, wie unter
SLS mit Geber beschrieben.
Unterschiede SLS mit Geber zu SLS geberlos
Die Funktion SLS mit Geber überwacht, ob der Motor unterhalb der eingestellten
Grenzgeschwindigkeit bleibt. Beim Abbremsen auf eine niedrigere Grenzgeschwindigkeit
wird mit SBR zusätzlich überwacht, ob der Antrieb innerhalb der vorgegebenen
Verzögerungszeit die niedrigere Grenzgeschwindigkeit unterschritten hat. Ist dies nicht der
Fall, werden die Meldungen C01714 und C30714 ausgegeben.
Die Funktion SLS ohne Geber überwacht im laufenden Betrieb, ob der Motor unterhalb der
eingestellten Grenzgeschwindigkeit bleibt. Beim Abbremsen auf eine niedrigere
Grenzgeschwindigkeit überwacht SLS, dass der Motor die eingestellte Bremsrampe nicht
überschreitet. Wird die Bremsrampe verletzt, werden die Meldungen C01707 und C30707
ausgegeben und der Antrieb mit STOP A oder STOP B (einstellbar) stillgesetzt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated Extended Functions
5.6 Safely-Limited Speed (SLS)
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