Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 69

Unterschied Safe Stop 1 mit Geber zu Safe Stop 1 geberlos
Die Funktion SS1 mit Geber überwacht, ob der Motor während der SS1-Zeit unzulässig
beschleunigt. Hält der Antrieb die Grenzwerte der Beschleunigungsüberwachung ein, wird
beim Erreichen der Abschaltgeschwindigkeit STO ausgelöst. Wird die
Beschleunigungsüberwachung verletzt, werden die Meldungen C01706 und C30706
ausgegeben und der Antrieb mit STOP A stillgesetzt. Wenn der Motor innerhalb der
eingestellten Bremszeit die Abschaltgeschwindigkeit noch nicht erreicht hat, wird trotzdem
auf STO umgeschaltet und der Antrieb trudelt aus. Es wird keine Meldung ausgegeben.
Die Funktion SS1 ohne Geber überwacht, dass der Motor die eingestellte Bremsrampe nicht
überschreitet. Nach Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit wird STO ausgelöst. Wird
die eingestellte Bremsrampe verletzt (überschritten), werden die Meldungen C01706 und
C30706 ausgegeben und der Antrieb mit STO stillgesetzt (STOP A).
Parametrieren der Bremsrampe geberlos
Die Steilheit der Bremsrampe wird mit p9581/p9381 und p9583/p9383 eingestellt. Die
Parameter p9581/p9381 bestimmen die Referenzgeschwindigkeit, die Parameter
p9583/p9383 den Überwachungszeitraum. Mit den Parametern p9582/p9382 wird die Zeit
eingestellt, die nach dem Auslösen von Safe Stop 1 vergeht, bis die Überwachung der
Bremsrampe wirksam wird.
Einschränkungen
Folgende Einschränkungen gelten für die Funktionen SS1 geberlos und SLS geberlos:
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Kein Betrieb zusammen mit
1 SINAMICS Bauformen Chassis und Cabinet
2 Synchronmotoren
3 Drehmomentenregelung
4 SW-Steuersatz
Kein Betrieb zusammen mit folgende Funktionen
1 Motoridentifikation
2 Drehende Messung
3 Fangen
4 Pollage-Identifikation
5 Vdc-Regler
6 DC-Bremse
7 Messfunktionen (Frequenzgangsmessung)
8 Strombegrenzung (I )
Lim
Safety Integrated Extended Functions
5.3 Safe Stop 1 (SS1)
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