Inbetriebnahme Einer Linear- / Rundachse - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

7.7 Inbetriebnahme einer Linear- / Rundachse

Abnahmetest
Nach dem Abschluss der Projektierung und nach der Inbetriebnahme ist ein Abnahmetest
durchzuführen (siehe entsprechende Kapitel in den mitgelieferten Funktionshandbüchern
oder in den Safety Integrated Dokumentationen).
Hinweis
Werden F-Parameter des SINAMICS-Antriebs in HW-Konfig geändert, ändert sich die
Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms der SIMATIC F-CPU. Damit kann über die
Gesamtsignatur erkannt werden, ob sich sicherheitsrelevante Einstellungen in der F-CPU
(F-Parameter des SINAMICS-Slave) geändert haben. Allerdings beinhaltet diese
Gesamtsignatur nicht die sicherheitsgerichteten Antriebsparameter, so dass deren Änderung
hierüber nicht kontrolliert werden kann.
7.7 Inbetriebnahme einer Linear- / Rundachse
Im Folgenden wird die Safety-Inbetriebnahme einer Linearachse / Rundachse bei
Verwendung eines TM54F skizziert.
1. Schließen Sie ein PG an den Antrieb an und verbinden Sie sich über den STARTER mit
2. Wählen Sie im Projektbaum des STARTER das gewünschte Antriebsobjekt aus und
3. Klicken Sie auf den Button Einstellungen ändern. Das Auswahlfenster für Safety
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dem zielgerät.
öffnen Sie unter Funktionen → Safety Integrated die Startmaske für die Safety Integrated-
Projektierung.
Integrated wird geöffnet.
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated