Zweikanalige Bremsenansteuerung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
4.3 Safe Brake Control (SBC)
● Bei einem Zustandswechsel können elektrische Fehler, wie z. B. Kurzschluss der
● Die Klemmen der Control Unit und des Motor Modules können entprellt werden, um
Freigabe der Funktion "Safe Brake Control"
Die Funktion "Safe Brake Control" wird über folgende Parameter freigegeben:
● p9602 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Control Unit)
● p9802 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Motor Module)
Die Funktion "Safe Brake Control" wird erst angewählt, wenn mindestens eine Safety-
Überwachungsfunktion freigegeben ist (d. h. p9601 = p9801 ≠ 0).

Zweikanalige Bremsenansteuerung

Die Bremse wird prinzipiell von der Control Unit gesteuert. Es gibt zwei Signalpfade zum
Schließen der Bremse.
Bild 4-1
Für die Funktion "Safe Brake Control" übernimmt das Motor/Power Module eine
Kontrollfunktion und stellt sicher, dass bei Ausfall oder Fehlverhalten der Control Unit der
Bremsenstrom unterbrochen und damit die Bremse geschlossen wird.
Über die Bremsendiagnose wird eine Fehlfunktion einer der beiden Schalter (TB+, TB–) nur
bei einem Zustandswechsel sicher erkannt, d. h. beim Öffnen oder Schließen der Bremse.
Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor Module oder durch die Control Unit wird der
Bremsenstrom abgeschaltet und damit der sichere Zustand erreicht.
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Bremsenwicklung oder Drahtbruch erkannt werden.
Fehlerauslösungen durch Signalstörungen zu verhindern. Die Filterzeiten werden mit den
Parametern p9651 und p9851 eingestellt.
Zweikanalige Bremsenansteuerung Blocksize
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated