Funktion "Safe Stop 1" (Ss1, Time Controlled) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.3.1.2 Safe Stop 1

Funktion "Safe Stop 1" (SS1, time controlled)

Tabelle 9- 9 Funktion "Safe Stop 1"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann z. B. über Klemmen oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)

Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen CU und MM/PROFIsafe)

Funktion SS1 freigegeben (p9652 > 0, p9852 > 0)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)

r9772.22 = r9872.22 = 0 (SS1 Abwahl über Klemme - Control Unit/ Motor Module, über

PROFIsafe)
r9772.23 = r9872.23 = 0 (SS1 Abwahl über PROFIsafe - Control Unit/ Motor Module, über

PROFIsafe)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU, über Klemmen)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM, über Klemmen)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb, über Klemmen)

r9720.1 = 0 (SS1 angewählt)

r9722.1 = 0 (SS1 angewählt)

r9772.2 = r9872.2 = 0 (SS1 nicht angefordert - CU und MM)
2. 
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
3. 
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
4. Antrieb verfahren
5. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
Während des Verfahrbefehls SS1 anwählen
Folgendes überprüfen:
Antrieb wird an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst

Vor Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9652, p9852) gilt:
r9772.22 = r9872.22 = 1 (STO Anwahl über Klemme - Control Unit/ Motor Module, über

PROFIsafe)
r9772.23 = r9872.23 = 1 (STO Anwahl über PROFIsafe - Control Unit/ Motor Module,

über PROFIsafe)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - CU, über Klemmen)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - MM, über Klemmen)

r9772.2 = r9872.2 = 1 (SS1 aktiv - CU und MM, über Klemmen)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Antrieb, über Klemmen)

r9773.2 = 1 (SS1 aktiv - Antrieb, über Klemmen)

Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
193