Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 58

Safety Integrated Basic Functions
4.2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
Status bei Safe Stop 1
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) wird über die Parameter r9772, r9872, r9773
und r9774 angezeigt.
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen
N01621 und N30621 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit
● p9652 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9720.0...10 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
● r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
● r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
● r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
● p9852 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Motor Module)
58
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated