Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 54

Safety Integrated Basic Functions
4.1 Safe Torque Off (STO)
Es sind Maßnahmen gegen unerwünschte Bewegungen des Motors nach dem Abtrennen
der Energiezufuhr zu treffen, z. B. gegen Austrudeln oder bei hängender Achse die
Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) freigeben, siehe auch im Kapitel "Safe
Brake Control".
Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren (davon einer in der oberen
und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Leistungsteil kann eine
kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 ° / Polpaarzahl
Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
● Der Status der Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter angezeigt.
Freigabe der Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Safe Torque Off" wird über folgende Parameter freigegeben:
● STO über Klemmen:
● STO über TM54F (nur mit Option "Extended Functions"):
● STO über PROFIsafe:
● STO über PROFIsafe und Klemmen:
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WARNUNG
VORSICHT
p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 0, p9801.3 = 0
– p9601.0 = 0, p9801.0 = 0
– Basic Functions: p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
Extended Functions: p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– Basic Functions: p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
Extended Functions: p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated