Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 49

Hinweise zu den Tabellen:
*) t_DP = PROFIBUS-Takt bei Vorhandensein eines taktsynchronen PROFIBUS-Masters,
sonst 1 ms
t_ACT =Safety-Istwerterfassungs-Takt:
1)
Wenn p9311 = 9511 > 0, dann wird die eingestellte Zeit addiert
Wenn p9311 = 9511 = 0, dann wird t_DP = PROFIBUS-Takt bei Vorhandensein eines
taktsynchronen PROFIBUS-Masters addiert, sonst -> = 1 ms
SLS: Angabe der Reaktionszeit bis zur Einleitung einer Bremsreaktion im Antrieb bzw. bis
2)
zur Meldung "SOS selected" an die Bewegungssteuerung.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts
3)
bis zum Abschicken der Information über PROFIsafe.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts
4)
bis zum Ausgeben der Information über die TM54F-Klemmen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Systemmerkmale
3.4 Reaktionszeiten
49