Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 181

Hinweis zu den Abnahmetests
Hinweis
Die Abnahmetests sollen so weit wie möglich bei den maximalen Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen erfolgen, die an der Maschine möglich sind, um die zu erwartenden
maximalen Bremswege und Bremszeiten zu ermitteln.
Hinweis zum Abnahmetestmodus
Der Abnahmetestmodus ist für eine parametrierbare Zeit (p9358/p9558) über die Parameter
aktivierbar (p9370/p9570) und erlaubt für den Abnahmetest beabsichtigte
Grenzwertverletzungen. Im Abnahmetestmodus wirken z. B. die
Sollgeschwindigkeitsbegrenzungen nicht mehr. Damit dieser Zustand nicht versehentlich
beibehalten wird, wird der Abnahmetestmodus nach der in p9358/p9558 eingestellten Zeit
automatisch wieder beendet.
Die Aktivierung des Abnahmetestmodus ist nur während des Abnahmetests der Funktionen
SOS und SLS sinnvoll, bei anderen Funktionen hat der Abnahmetestmodus keine
Auswirkungen.
Im Normalfall kann die Anwahl des SOS wahlweise direkt oder über einen SS2 erfolgen. Um
bei aktivem Abnahmetestmodus auch im Zustand SS2 eine Verletzung der
Stillstandsgrenzen auslösen zu können, wird durch den Abnahmetestmodus die
Bremsrampe von SS2 deaktiviert, damit ein Verfahren des Motors möglich ist. Bei der
Quittierung einer SOS-Verletzung im aktiven Abnahmetestmodus wird die aktuelle Position
als neue Stillstandsposition übernommen, damit nicht sofort wieder eine SOS-Verletzung
erkannt wird.
Bei Anstehen eines Drehzahlsollwertes ungleich Null, aktiver Stop-Funktion SS2 und
Stillstand des Motors (aktives SOS) kommt es bei der Aktivierung des Abnahmetests zu
einer sofortigen Achsbewegung.
Inhalt des vollständigen Abnahmetests
Dokumentation
Dokumentation der Maschine inkl. Sicherheitsfunktionen
1. Maschinenbeschreibung (mit Übersichtsbild)
2. Angaben zur Steuerung (wenn vorhanden)
3. Konfigurationsplan
4. Funktionstabelle:
5. SI-Funktionen pro Antrieb
6. Angaben zu den Sicherheitseinrichtungen
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
WARNUNG
– Aktive Überwachungsfunktionen in Abhängigkeit der Betriebsart und der Schutztür,
– Weitere Sensorik mit Schutzfunktionen,
– Die Tabelle ist Gegenstand bzw. Ergebnis der Projektierungsarbeit.
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
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