Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 97

Gebertypen für 2-Gebersystem
Beim 2-Gebersystem kann die geforderte Redundanz auch durch weniger qualifizierte Geber
erreicht werden. Deshalb können in diesem Fall auch Geber mit einem Microprozessor im
Signalweg eingesetzt werden. Jedes Geberausgangssignal muss auch hier auf den
Inkrementalspuren A/B sin/cos-Signale mit 1 Vpp liefern.
Prinzipiell können für die sichere Istwerterfassung, neben den zulässigen Motoren mit
integriertem Geber mit DRIVE-CLiQ-Anschluss, Geber verwendet werden, welche an
folgende Sensor Modules angeschlossen werden können:
● SMC20
● SME20/SME25
● SME120/SME125
Hinweis
Motoren mit integriertem Resolvergeber mit DRIVE-CLiQ-Anschluss sind auch bei einem 2-
Gebersystem für Safety Integrated nicht freigegeben.
Istwertsynchronisation
Bild 5-14
Mit der Aktivierung der Istwertsynchronisation (p9301.3 = p9501.3 = 1) werden die Istwerte
beider Geber zyklisch auf den Mittelwert gebracht. Dabei wird der maximale Schlupf in
p9349/p9549 im Kreuzvergleichstakt (r9724) überwacht. Ist die "Istwertsynchronisation" nicht
freigegeben, wird der in p9342/p9542 parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen
Vergleich verwendet.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Beispiel-Diagramm Istwertsynchronisation
Safety Integrated Extended Functions
5.12 Sichere Istwerterfassung
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