Funktion Der F-Do - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

6.3.3

Funktion der F-DO

Beschreibung
Die fehlersicheren Digitalausgänge (F-DO) bestehen aus zwei Digitalausgängen und einem
Digitaleingang, der bei der Zwangsdynamisierung den Schaltzustand überprüft. Bei dem 1.
Digitalausgang wird DC 24 V und bei dem 2. die Masse der Spannungsversorgung von X514
geschaltet.
Der Zustand jedes F-DO kann über den Parameter r10052 abgelesen werden. Der Zustand
des zugehörigen DIs kann über den Parameter r10053 im Antriebsobjekt des Slaves
(TM54F_SL) abgelesen werden.
Für die Zwangsdynamisierung muss der zugehörige Digitaleingang mit der zwangsgeführten
Rückmeldung der Schütze angeschlossen werden (weitere Informationen zur
Zwangsdynamisierung stehen im Kapitel "Extended Functions").
Im Listenhandbuch SINAMICS S120/150 zeigt der Funktionsplan 2853 eine Übersicht der
fehlersicheren Ausgänge F-DO 0...3 und der zugehörigen Kontrolleingänge F-DI 20...23.
Signalquellen für die F-DO
Eine Antriebsgruppe ist die Zusammenfassung von mehreren Antrieben mit gleichen
Verhaltensweisen. Die Parametrierung erfolgt über die Parameter p10010 und p10011.
Für jede der 4 Antriebsgruppen stehen folgende Signale zur Verschaltung
(p10042,...p10045) auf die F-DO zur Verfügung:
● STO aktiv (Power removed)
● SS1 aktiv
● SS2 aktiv
● SOS aktiv
● SLS aktiv
● SSM Rückmeldung aktiv
● SOS angewählt
● Internes Ereignis (kein Safety-Fehler aktiv)
● Safe State
Für jede Antriebsgruppe (Index 0 entspricht Antriebsgruppe 1 usw.) können folgende Signale
über p10039[0...3] angefordert werden:
● STO aktiv (Power removed)
● SS1 aktiv
● SS2 aktiv
● SOS aktiv
● SLS aktiv
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.3 Ansteuerung über TM54F
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