Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 74

Safety Integrated Extended Functions
5.5 Safe Operating Stop (SOS)
Reaktionen
Stillstandstoleranz in p9330/p9530 verletzt:
● STOP B mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01707/C30707
Systemfehler:
● STOP F
● Safety-Meldung C01711/C30711
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Motor Module)
● p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
● r9731 SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit
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Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated