Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 15

7 Inbetriebnahme...................................................................................................................................... 121
7.1 Safety Integrated Firmware-Versionen ......................................................................................121
7.2 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions.......................................................................122
7.2.1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme der Safety Integrated Function .....................................123
7.2.2 Voreinstellungen zur Inbetriebnahme von geberlosen Safety Integrated Functions .................124
7.2.3 Serieninbetriebnahme von Safety Integrated Functions............................................................126
7.2.4 Einstellen der Abtastzeiten ........................................................................................................127
7.3 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT...................................................................129
7.3.1 Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme.....................................................................................129
7.3.2 Startmaske der Konfiguration ....................................................................................................130
7.3.3 Konfiguration TM54F .................................................................................................................132
7.3.4 Teststop .....................................................................................................................................134
7.3.4.1 Teststop-Modi des TM54F .........................................................................................................134
7.3.4.2 Teststop-Modus 1 ......................................................................................................................135
7.3.4.3 Teststop-Modus 2 ......................................................................................................................136
7.3.4.4 Teststop-Modus 3 ......................................................................................................................137
7.3.4.5 Teststop-Modus Parameter .......................................................................................................138
7.3.5 Konfiguration der F-DI/F-DO......................................................................................................139
7.3.6 Steuerschnittstelle der Antriebsgruppe......................................................................................141
7.4 Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation.........................................142
7.4.1 Extended Functions: Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation.........................................142
7.4.2 Basic Functions: Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation ...............................................146
7.4.2.1 Projektierung von PROFIsafe über PROFIBUS ........................................................................147
7.5 PROFIsafe über PROFINET......................................................................................................156
7.5.1 PROFIsafe-Projektierung über PROFINET ...............................................................................156
7.5.2 Anforderungen für PROFIsafe-Kommunikation .........................................................................157
7.5.3 Projektierung von PROFIsafe über PROFINET.........................................................................158
7.5.4 Taufe der Antriebe .....................................................................................................................163
7.6 PROFIsafe-Konfiguration mit STARTER (Basic Functions) ......................................................163
7.7 Inbetriebnahme einer Linear- / Rundachse ...............................................................................168
7.8 Modulares Maschinenkonzept Safety Integrated.......................................................................171
7.9 Hinweise zum Komponententausch ..........................................................................................172
7.10 Hinweise zur Serieninbetriebnahme ..........................................................................................173
8 Applikationsbeispiele ............................................................................................................................. 175
8.1 Ein-/Ausgangsverschaltungen eines sicheren Schaltgerätes mit TM54F .................................175
8.2 Applikationsbeispiele .................................................................................................................178
9 Abnahmetests und Abnahmeprotokolle ................................................................................................. 179
9.1 Safety-Logbuch ..........................................................................................................................184
9.2 Abnahmeprotokolle ....................................................................................................................185
9.2.1 Anlagenbeschreibung - Dokumentation Teil 1...........................................................................185
9.2.2 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen - Dokumentation Teil 2..............................................187
9.2.2.1 Funktionstabelle .........................................................................................................................187
9.2.2.2 Verwendete Safety Integrated Functions...................................................................................187
9.2.2.3 Parametrierte Safety Integrated Functions über TM54F ...........................................................189
9.2.2.4 Sicherheitseinrichtungen............................................................................................................190
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Inhaltsverzeichnis
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