Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 112

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.3 Ansteuerung über TM54F
Merkmale der F-DI
● Fehlersicherer Aufbau mit zwei Digitaleingängen pro F-DI
● Eingangsfilter gegen Testsignale mit einer einstellbaren Ausblendzeit (p9651/p9851)
● Konfigurierbarer Anschluss von Öffner/Öffner oder Öffner/Schließer über Parameter
● Zustandsparameter r10051
● Einstellbares Zeitfenster für Diskrepanzüberwachung beider Digitaleingänge über
● zweiter Digitaleingang mit zusätzlich herausgeführter Kathode des Optokopplers zum
Im Gegensatz zu mechanischen Schaltkontakten (z. B. Not-Halt-Schalter) können bei
Halbleiterschaltern auch im ausgeschalteten Zustand Leckströme fließen, die bei
unsachgemäßer Verschaltung mit digitalen Eingängen zu falschen Schaltzuständen führen
können.
Es sind die in den jeweiligen Herstellerdokumentationen angegebenen Bedingungen der
digitalen Ein- und Ausgänge zu beachten.
Gemäß IEC 61131 Teil 2, Kapitel 5.2 (2008) dürfen bei der Verschaltung der digitalen
Eingänge des TM54F mit digitalen Halbleiterausgängen nur solche Ausgänge verwendet
werden, die einen maximalen Reststrom von 0,5 mA im "AUS"-Zustand haben.
Mit zusätzlichen Lastwiderständen kann erreicht werden, dass auch digitale Ausgänge mit
größeren Restströmen zur Anschaltung an die Eingänge des TM54F verwendet werden
dürfen.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9651 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Control Unit)
● p9851 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Motor Module)
● p10002 SI Diskrepanz Überwachungszeit
● p10040 SI F-DI Eingangsmodus
● r10051.0...9 CO/BO: SI Digitaleingänge Status
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p10040
Parameter p10002 für alle F-DIs (Details im Kapitel: Ein-/Ausgangs-Verschaltungen eines
sicheren Schaltgerätes mit TM54F)
Anschluss eines Ausgangs einer F-Steuerung mit geschalteter Masse.
WARNUNG
WARNUNG
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated