Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 99

● p9516 SI Motion Motorgeberkonfiguration sichere Funktionen (Control Unit)
● p9317 SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Motor Module)
● p9517 SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Control Unit)
● p9318 SI Motion Geberstriche pro Umdrehungen (Motor Module)
● p9518 SI Motion Geberstriche pro Umdrehung (Control Unit)
● p9319 SI Motion Feinauflösung Gn_XIST1 (Motor Module)
● p9519 SI Motion Feinauflösung G1_XIST1 (Control Unit)
● p9320 SI Motion Spindelsteigung (Motor Module)
● p9520 SI Motion Spindelsteigung (Control Unit)
● p9321[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Nenner (Motor Module)
● p9521[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Nenner (Control Unit)
● p9322[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Zähler (Motor Module)
● p9522[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Zähler (Control Unit)
● p9323 SI Motion Redundanter Groblagewert gültige Bits (Motor Module)
● p9324 SI Motion Redundanter Groblagewert Feinaufloesung (Motor Module)
● p9325 SI Motion Redundanter Groblagewert Relevante Bits (Motor Module)
● p9523 SI Motion Redundanter Groblagewert Gültige Bits (Control Unit)
● p9524 SI Motion Redundanter Groblagewert Feinaufloesung (Control Unit)
● p9525 SI Motion Redundanter Groblagewert Relevante Bits (Control Unit)
● p9326 SI Motion Geberzuordnung (Motor Module)
● p9526 SI Motion Geberzuordnung Zweiter Kanal
● p9342 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Motor Module)
● p9542 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit)
● p9349 SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Motor Module)
● p9549 SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Control Unit)
● r9713[0...3] SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig
● r9724 SI Motion Kreuzvergleichstakt
● r9730 SI Motion Sichere Maximalgeschwindigkeit
● r9731 SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated Extended Functions
5.12 Sichere Istwerterfassung
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