Funktion "Safe Brake Control" (Sbc) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.3.1.3 Safe Brake Control

Funktion "Safe Brake Control" (SBC)

Tabelle 9- 10 Funktion "Safe Brake Control"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann z. B. über Klemmen oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)

Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen CU und MM/TM54F/PROFIsafe)

Funktion SBC freigegeben (p9602 = 1, p9802 = 1)

Bremse wie Ablaufsteuerung (p1215 = 1)

Mechanische Bremse ist geschlossen

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)

r9772.04 = r9872.04 = 0 (SBC Abwahl über Klemme - Control Unit/ Motor Module, über

PROFIsafe)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU, über Klemmen)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM, über Klemmen)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb, über Klemmen)

r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC nicht angefordert – CU und MM)

2. Antrieb verfahren (geschlossene Bremse wird geöffnet)
3. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
4. Während des Verfahrbefehls STO/SS1 anwählen
5. Folgendes überprüfen:
Antrieb wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122])

r9772.4 = r9872.4 = 1 (SBC Anwahl über Klemme - Control Unit/ Motor Module, über

PROFIsafe)
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – CU, über Klemmen)

r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – MM, über Klemmen)

r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb, über Klemmen)

6. STO abwählen
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
195