Funktion "Safe Stop 2" (Ss2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.3.2.5 Safe Stop 2

Funktion "Safe Stop 2" (SS2)

Tabelle 9- 14 Funktion "Safe Stop 2"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden. Die Ansteuerung kann z. B. über
Klemmen, das TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Keine Safety-Meldung (r0945, r2122, r2132, r9747)

2. Antrieb verfahren
3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4. Trace starten (Trigger SS2 angewählt r9720.2 = 0)
Trace-Aufzeichnung folgender Werte:
Sicherer Geschwindigkeitsistwert (r9714)

r9720.2 = 0 (SS2 keine Abwahl)

r9722.2 = 1 (SS2 angewählt und aktiv)

r9722.3 = 1 (SOS angewählt und aktiv)

5. Während des Verfahrens SS2 anwählen
6. Antrieb muss bis zur Stillstandsgrenze runterfahren
7. Trace speichern/ausdrucken (siehe folgendes Beispiel)
8. SS2 abgewählt und inaktiv
9. Antrieb fährt wieder auf den Sollwert
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
203