Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 202

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
7.
Folgendes überprüfen:
Bremse wie Ablaufsteuerung (p1215 = 1)

Mechanische Bremse ist geschlossen

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)

r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC Abwahl über Klemme - Control Unit/ Motor Module, über

PROFIsafe)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU, über Klemmen)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM, über Klemmen)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb, über Klemmen)

r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
8. 
9. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
(Hängende Achse: mechanische Bremse wird geöffnet)
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekter Anschluss der Bremse

Korrekte Funktionsweise der Hardware

Korrekte Parametrierung der Funktion SBC

Routine für die Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung

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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Status
Safety Integrated