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Hinweise Zur Serieninbetriebnahme - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety integrated
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7.10

Hinweise zur Serieninbetriebnahme

Ein in Betrieb genommenes Projekt, das in den STARTER hochgeladen wurde, kann unter
Beibehaltung der Safety-Parametrierung auf ein weiteres Antriebsgerät übertragen werden.
1. Laden Sie das STARTER-Projekt in das Antriebsgerät.
2. Schalten Sie die Maschine ein und achten Sie beim Einschalten der Maschine darauf,
3. Nur wenn Sie die Extended Functions über TM54F ansteuern, wird die Störung F35150
4. Mit STARTER/SCOUT:
5. Wenn Sie SINAMICS mit BOP oder bei SIMOTION mit HMI arbeiten, müssen Sie
6. Sichern Sie alle Parameter auf der Speicherkarte (p0977 = 1).
7. POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
8. Die Störungen F01650/F30650 werden ausgegeben (Abnahmetest erforderlich, siehe
Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereichs und vor der Wiederaufnahme des
Betriebs müssen Sie alle durch den Komponententausch betroffenen Antriebe durch
einmaliges Anwählen der Funktion STO und durch kurzes Verfahren in beiden Richtungen
(+/-) bei aktivierter Sicherheitsüberwachungsfunktion (SLS, falls parametriert) auf korrekte
Funktion überprüfen.
Safety-Alarm bei Serieninbetriebnahme unter Safety Integrated Extended Functions
Wenn Fremdmotoren mit Absolutwertgebern verwendet werden, kann die Situation eintreten,
dass ein Safety-Alarm die Inbetriebnahme blockiert.
Eine Ursache kann sein, dass auf der Speicherkarte eine andere Seriennummer des
Absolutwertgebers gespeichert ist als in der Control Unit, die in Betrieb genommen werden
soll. Um den Safety-Alarm quittieren zu können, muss die Seriennummer des
Absolutwertgebers zuvor manuell, z. B. mit dem STARTER, korrigiert werden. Die Anleitung
dazu finden Sie im Kapitel "Hinweise zum Komponententausch". Danach können Sie die
Inbetriebnahme fortführen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden.
(Kommunikationsfehler, nach Tausch eines Motor Modules) bzw. C30711 mit Störwert
1031 (Fehlerhafte Datenübertragung, nach Tausch eines Sensor Module) ausgegeben.
– Klicken Sie in der Start-Maske der Safety-Funktionen auf die Schaltfläche
Hardwaretausch quittieren.
folgende Schritte durchführen:
– Starten Sie die Kopierfunktion für den Node-Identifier (p9700 = 1D hex)
– Hardware-CRC auf dem Antriebsobjekt bestätigen (p9701 = EC hex)
Die beiden oben aufgeführten Schritte müssen bei Tausch eines Sensor Modules auf
dem Antriebsobjekt Servo oder Vektor und bei Tausch eines Motor Modules auf dem
Antriebsobjekt TM54F_MA (wenn vorhanden) durchgeführt werden.
Kapitel "Abnahmetest und Abnahmeprotokoll", Tabelle "Auswirkung des Abnahmetests
bei bestimmten Maßnahmen").
WARNUNG
7.10 Hinweise zur Serieninbetriebnahme
Inbetriebnahme
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