Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 82

Safety Integrated Extended Functions
5.7 Safe Speed Monitor (SSM)
Zusätzlich wird das Ausgangssignal für SSM durch Einstellung einer Filterzeit p9345/p9545
durch ein PT1-Filter geglättet.
Die Funktionen Hysterese und Filterung bei der sicheren Bewegungsüberwachung werden
mit dem Freigabebit p9301.16 (Motor Modules) und p9501.16 (CU) zusammen aktiviert oder
deaktiviert. Die Standardeinstellung ist die Deaktivierung der Funktionen mit
p9301.16/p9501.16 = 0.
ACHTUNG
Ausnahme
Die aktivierte Funktion "Hysterese und Filterung" wird als aktivierte Überwachungsfunktion
bewertet und führt nach einem STOP F auch zur Folgereaktion STOP B/STOP A.
Den Verlauf des sicheren Ausgangssignals SSM bei aktiver Hysterese zeigt die folgende
Abbildung:
Bild 5-7
Aufgrund der Hysterese kann das sichere Ausgangssignal für SSM auch über der
parametrierten Geschwindigkeitsgrenze auf 1 bleiben.
Hinweis
Mit Aktivierung von Hysterese und Filterung beim Ausgangssignal SSM tritt ein zeitlich
verzögertes Verhalten bei den Achsen auf. Dies ist eine Eigenschaft der Filterung.
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Sicheres Ausgangssignal für SSM mit Hysterese
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated