Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 194

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
Nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9652, p9852) wird STO ausgelöst.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)

r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - CU, über Klemmen)

r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - MM, über Klemmen)

r9772.2 = r9872.2 = 0 (SS1 inaktiv - CU und MM, über Klemmen)

r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Antrieb, über Klemmen), r9720/r9722.0

r9773.2 = 0 (SS1 inaktiv - Antrieb, über Klemmen)

r9720.1 = 0 (SS1 angewählt)

r9722.1 = 0 (SS1 angewählt)

6. SS1 abwählen
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)

r9772.22 = r9872.22 = 0 (SS1 Abwahl über Klemme - Control Unit/ Motor Module über

PROFIsafe)
r9772.23 = r9872.23 = 0 (SS1 Abwahl über PROFIsafe - Control Unit/ Motor Module, über

PROFIsafe)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - CU, über Klemmen)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - MM, über Klemmen)

r9772.2 = r9872.2 = 0 (SS1 inaktiv - CU und MM, über Klemmen)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Antrieb, über Klemmen)

r9773.2 = 0 (SS1 inaktiv - Antrieb, über Klemmen)

r9720.1 = 0 (SS1 angewählt)

r9722.1 = 0 (SS1 angewählt)

r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
7. 
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
8. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekte Parametrierung der Funktion SS1

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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Status
Safety Integrated