Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 91

Quittierung von Safety-Störungen
Allgemein
ACHTUNG
Die Quittierung der Safety-Störungen funktioniert auch, wie bei allen anderen Störungen,
durch Aus-/Einschalten des Antriebsgerätes (POWER ON).
Ist die Ursache der Störung noch nicht behoben, dann erscheint die Störung nach dem
Hochlauf sofort wieder.
Quittierung über TM54F
Über den Parameter p10006 "SI Quittierung internes Ereignis Eingangsklemme" lassen sich
Störungen in den Safety-Antrieben als auch im TM54F selbst quittieren.
Der Mechanismus dieser "Sicheren Fehlerquittierung" funktioniert dabei wie folgt:
Der sichere Eingang F-DI am TM54F wird betätigt, der mit der Funktion p10006 "Safety
Integrated Quittierung internes Ereignis Eingangsklemme" parametriert wurde. Dadurch
werden mittels eines sicheren Eingangssignals Störungen quittiert, die in der Firmware auf
der Control Unit bzw. dem Motor Module aufgetreten sind. Die fallende Flanke an diesem
Eingang setzt den Status "Internes Ereignis" (Internal Event) in den Antrieben und, falls
vorhanden, auch im TM54F zurück.
Um eine versehentliche oder fehlerhafte Quittierung von Safety-Störungen zu verhindern,
muss das Signal an der TM54F F-DI-Klemme, das für die Quittierung parametriert wurde, im
Ruhezustand den Pegel "0" haben. Zur Auslösung der Quittierung (fallende Flanke am F-DI)
muss es erst auf "1" und dann wieder auf "0" gesetzt werden. Falls sich der geforderte
Ruhezustand nicht einstellt, wird eine Warnmeldung ausgegeben.
Nach der "Sicheren Fehlerquittierung" ist noch eine Quittierung auf der Control Unit
notwendig, um
● die TM54F-Störungen aus dem Störpuffer zu löschen,
● die anstehende rote Ready LED auf der TM54F zurückzusetzen.
Quittierung über PROFIsafe
Die übergeordnete Steuerung setzt über das PROFIsafe-Telegramm (STW Bit 7) das Signal
"Internal Event ACK" getrennt pro Antriebsobjekt. Eine fallende Flanke in diesem Signal
setzt den Status "Internes Ereignis" (Internal Event) im jeweiligen Antrieb und quittiert somit
die Störung.
Störungen in den Antriebsobjekten (DOs) können von der übergeordneten Steuerung nicht
im Verband quittiert werden, sondern müssen für jedes Antriebsobjekt einzeln erfolgen.
Beschreibung der Störungen und Warnungen
Hinweis
Die Störungen und Warnungen für SINAMICS Safety Integrated sind in folgender Literatur
beschrieben:
Literatur: /LH1/ SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated Extended Functions
5.10 Safety-Störungen
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