Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 114

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.3 Ansteuerung über TM54F
Bild 6-3
Die gleichen Signale (high-active) der einzelnen Antriebe einer Antriebsgruppe werden UND-
verknüpft. Die über p10039 angewählten unterschiedlichen Signale werden ODER-
verknüpft. Das Ergebnis der Verknüpfungen ergibt für jede Antriebsgruppe den Zustand
"Safe State".
Pro F-DO können bis zu 6 Signale über die Indizes (p10042[0...5] bis p10045[0...5])
verschaltet werden, diese werden UND-verknüpft ausgegeben.
Merkmale der F-DO
● Fehlersicherer Aufbau mit zwei Digitalausgängen und einem Digitaleingang zur Kontrolle
● Zustands-Parameter r10052/r10053
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 2853 TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23)
● 2856 TM54F Safe State Auswahl
● 2857 TM54F Zuordnung (F-DO 0 ... F-DO 3)
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p10042[0..5] SI F-DO 0 Signalquellen
● p10045[0..5] SI F-DO 3 Signalquellen
● r10052.0...3 CO/BO: SI Digitalausgänge Status
● r10053.0...3 CO/BO: SI Digitaleingänge 20 ... 23
114
Auswahl Safe State
des Schaltzustandes bei der Zwangsdynamisierung pro F-DO
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated