Safe Speed Monitor (Ssm) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.7

Safe Speed Monitor (SSM)

Beschreibung allgemein
Die Funktion "Safe Speed Monitor" dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze (p9346/p9546) (z. B. zur Stillstandserkennung) in beide
Drehrichtungen. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung.
Die Funktion wird automatisch angewählt, sobald die Extended Functions über p9301.0 =
p9501.0 = 1 freigegeben sind.
ACHTUNG
Wird bei p9368/p9568 der Wert 0 eingegeben, so dient der Geschwindigkeitsgrenzwert der
Funktion SSM (p9346/p9546) gleichzeitig als Abschaltgrenzwert für die Funktion SBR
(Sichere Beschleunigungsüberwachung), wenn die Abschaltdrehzahl von SBR = 0 gesetzt
ist (siehe auch Kapitel "Safe Brake Ramp").
In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM/SBR-Geschwindigkeitsgrenze bei
der Nutzung der Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren
Beschleunigungsüberwachung eingeschränkt.
Ein STOP F (angezeigt durch Störung C01711/C30711) führt nur dann zur Folgereaktion
STOP B / STOP A, wenn mindestens eine der Safety Functions SOS oder SLS aktiv bzw.
angewählt ist. Ist alleine die Funktion SSM aktiv, führt ein STOP F Kreuzvergleichsfehler
nicht zur Folgereaktion STOP B / STOP A.
Wenn SSM als Sicherheitsfunktion genutzt werden soll, muss mindestens eine der
Funktionen SOS oder SLS aktiv bzw. angewählt sein (z. B. durch Anwahl einer hohen SLS-
Stufe).
Funktionsmerkmale von "Safe Speed Monitor"
Über den Parameter p9346/p9546 "SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze
n_x (CU)" wird die Geschwindigkeitsgrenze eingestellt. Die Abkürzung SGA n < nx steht
dabei für die Sicherheitsfunktion zur Ermittlung eines Ausgangssignals, wenn eine
parametrierbare Geschwindigkeitsgrenze unterschritten ist.
Wird die Geschwindigkeitsgrenze für die "Safe Speed Monitor"-Rückmeldung (n < n_x)
unterschritten, wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" (SGA n < n_x) gesetzt. Nach
Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird ebenfalls die Funktion "Safe Acceleration
Monitor" (SBR) ausgeschaltet (siehe p9368/p9568). Wenn p9368 = p9568 = 0, dann gilt
p9346/p9546 (SSM-Rückmeldung) auch als sichere Beschleunigungsüberwachung für SBR.
Die Hysterese für das SSM-Ausgangssignal wird im Parameter p9347/p9547 "SI Motion
SSM Geschwindigkeitshysterese n_x" eingestellt. Ist die maximal zulässige
Geschwindigkeitstoleranz überschritten, d. h. ein Kanal zeigt eine Geschwindigkeit kleiner
als p9546 - p9547, der andere Kanal eine Geschwindigkeit größer als p9546 an, dann wird
ein STOP F abgesetzt. Als weitere Funktionalität wird mit den Parametern p9347/p9547 die
maximale Toleranz der Geschwindigkeitsistwerte zwischen den beiden Kanälen festgelegt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
WARNUNG
Safety Integrated Extended Functions
5.7 Safe Speed Monitor (SSM)
81