Extended Functions; Abnahmetests Für Extended Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
7.
Folgendes überprüfen:
Bremse wie Ablaufsteuerung (p1215 = 1)

Mechanische Bremse ist geschlossen

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)

r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC Abwahl über Klemme - Control Unit/ Motor Module, über

PROFIsafe)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU, über Klemmen)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM, über Klemmen)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb, über Klemmen)

r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
8. 
9. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
(Hängende Achse: mechanische Bremse wird geöffnet)
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekter Anschluss der Bremse

Korrekte Funktionsweise der Hardware

Korrekte Parametrierung der Funktion SBC

Routine für die Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung

9.3.2

Extended Functions

9.3.2.1 Abnahmetests für Extended Functions
Wenn Safety Integrated Functions eingesetzt werden, die sowohl in den Basic als auch in
den Extended Functions vorkommen, müssen die Abnahmetests für sowohl für die
jeweiligen Basic Functions als auch für die Extended Functions durchgeführt werden.
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Status
Safety Integrated