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Betrieb 2. TEACH-Modus
2.1.7 ON/OFF
Beim direkten Teachen (manuelles Bewegen des Roboters zum Teachen) stellen Sie die
Achse(n) auf Off.
Drücken Sie die Taste <Jog Dist> und legen Sie als Schrittweite „Free Joint" fest.
Wählen Sie für jede Achse Servo ON oder OFF aus.
2.1.8 Motoren ein-/ausschalten
Drücken Sie die Taste <Motor>, um die Motoren ein- oder auszuschalten.
Hinweis: Dies kann im TEACH-Modus jederzeit durchgeführt werden.
2.1.9 In die Home-Position zurückkehren
Drücken Sie die Taste <Home>, um den Roboter in seine Home-Position zu bringen.
Hinweis: Dies kann im TEACH-Modus jederzeit durchgeführt werden.
2.1.10 Teachen
Die aktuellen Positionsdaten werden unter der angegebenen Punktnummer gespeichert.
(1) Drücken Sie die Taste <Teach>.
(2) Der folgende Bildschirm wird angezeigt. Drücken Sie die Taste <OK>.
Hinweis: Dies kann auch vom [Punkteeditor]-Bildschirm (Point Editor) aus
ausgeführt werden.
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: Frei
Taste <->
: Ein
Taste <+>
:
Taste <F2>
Alle frei
:
Taste <F3>
Alle ein
: Achse auf Servo OFF stellen
: Achse auf Servo ON stellen
: Alle Achsen auf Servo OFF stellen
: Alle Achsen auf Servo ON stellen
TP1 Rev.2
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