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Wartung 10. Austausch der Kabeleinheit
(11) Lösen Sie die beiden M4×12 Innen-
(12) Zerschneiden Sie den Kabelbinder, mit
(13) Lösen Sie die beiden M4×16 Innen-
(14) Lösen Sie die beiden M4×16 Innen-
(15) Zerschneiden Sie die beiden Kabelbinder an der oberen Klemmschelle (an
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sechskantschrauben
scheiben). Nehmen Sie dann die
Klemmschelle, die sich im Innern des
Manipulator-Handgelenks
vom Manipulator ab.
dem die Kabel im Handgelenk zusam-
mengebunden sind, und ziehen Sie die
Klemmschelle heraus.
sechskantschrauben
scheiben). Entfernen Sie dann die
Klemmschelle im Innern des Hand-
gelenks von den Kabeln.
sechskantschrauben
scheiben). Entfernen Sie dann die
obere Klemmschelle (an der Motor-
platte befestigt) die sich im Inneren des
oberen Gehäuses befindet.
der Motorplatte befestigt).
(mit
Unterleg-
befindet,
(mit
Unterleg-
(mit
Feder-
Klemm-
schelle
Innenraum Handgelenk
Klemm-
schelle
PS3 Rev.1
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