Wartung 2. Inspektion
Nachschmiervorgang
(1) Entfernen Sie die Innensechskantschraube aus der Schmierfett-Öffnung.
(2) Bringen Sie einen Schmiernippel A-MT6×1 an der Schmierfett-Öffnung an.
(3) Entfernen Sie den Stopfen aus der Belüftungsöffnung.
HINWEIS
(4) Pressen Sie an der Schmierfett-Öffnung mit einer Presse Schmierfett in das
(5) Lassen Sie den Manipulator eine Stunde lang bei niedriger Geschwindigkeit
(6) Wischen Sie mit einem Tuch überschüssiges Schmierfett ab, das aus der
(7) Verschließen Sie die Belüftungsöffnung mit dem Stopfen.
(8) Entfernen Sie den Schmiernippel von der Schmierfett-Öffnung.
(9) Verschließen Sie die Schmierfett-Öffnung mit der Innensechskantschraube.
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(Der Schmiernippel ist im Lieferumfang des Manipulators enthalten.)
Achten Sie darauf, dass Sie den Stopfen aus der Belüftungsöffnung
entfernen. Wenn Schmierfett bei geschlossener Belüftungsöffnung nach-
gefüllt wird, kommt es zu einem Druckanstieg im Innern des Manipulators.
Ein Druckanstieg im Innern kann zu Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Untersetzungsgetriebe.
Schmierfett: Schmierfett für Untersetzungsgetriebe (4BNo2)
Menge:
5 g
in der Betriebsart „Eingeschränkt (Low Power)" einlaufen.
Belüftungsöffnung ausgetreten ist.
PS3 Rev.1