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Wartung 8. Arm 5. Achse (Motor austauschen)
Installation
HINWEIS
(1) Ziehen Sie zur Befestigung der Motorplatte am Motor die beiden M4×12
HINWEIS
(2) Befestigen Sie die Motor-Zahnriemenscheibe mit einer M3×12 Innensechs-
HINWEIS
(3) Setzen Sie den Motor wieder in der ursprünglichen Position ein, sodass sich
(4) Setzen Sie den Zahnriemen auf die Zahnriemenscheibe und die Motor-
(5) Bringen Sie Spannung 26,5 N (2,7 kgf)
(6) Schließen Sie die Power- und Signalkabel der 5. Achse an.
(7) Bringen Sie die beiden Anschlusspakete (Spannungsversorgungssystem,
(8) Bringen Sie die Abdeckungen der 5. und 6. Achse an.
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Prüfen Sie die Schrauben zur Sicherheit doppelt auf festen Sitz.
Innensechskantschrauben
280 N·cm (29 kgf·cm)
Positionieren Sie den Motor lagerichtig mithilfe der Markierung am alten
Motor.
kantschraube (mit Unterlegscheibe) am Motor. Tragen Sie vorher Kleber auf
die
Schraube
auf
(25 kgf·cm)
Halten Sie die Motor-Zahnriemenscheibe mit einer Flachrundzange während
Sie die Schraube festziehen, um zu verhindern , dass diese sich dreht.
Entfernen Sie Klebstoff, der auf andere Teile des Motors gekommen ist, mit
einem Putzlappen und etwas Alkohol.
das Signalkabel (4-Pin) and der Ihnen abgewandten Seite (Seite der
Abdeckung 6. Achse) und das Powerkabel (6-Pin) an der Ihnen zugewandten
Seite (Seite der Abdeckung 5. Achse) befindet.
Zahnriemenscheibe. Schrauben Sie die Motorplatte mit zwei M4×12
Innensechskantschrauben (mit Unterlegscheiben) locker an.
auf den Zahnriemen. Schrauben Sie
die Motorplatte, die Sie in Schritt (4)
nur locker angeschraubt hatten, nun
richtig fest. Anzugsmoment 280 N·cm
(29 kgf·cm)
Signalsystem) an den entsprechenden Anschlüssen an und binden Sie sie
mit zwei Kabelbindern zusammen.
Näheres zum Anbringen der Abdeckung der 5. Achse erfahren Sie im Kapitel
Wartung 3.8 Abdeckung 5. Achse.
Näheres zum Anbringen der Abdeckung der 6. Achse erfahren Sie im Kapitel
Wartung 3.9 Abdeckung 6. Achse.
(mit
Unterlegscheiben)
(Loctite
242).
Anzugsmoment
fest. Anzugsmoment
245
N·cm
PS3 Rev.1
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