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Wartung 7. Arm 4. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Entfernen
(1) Entfernen Sie den Motor der 4. Achse aus dem Manipulator, indem Sie die
(2) Lösen Sie die zwölf M3×12 Innen-
(3) Wischen Sie das Schmierfett auf dem flexiblen Zahnkranz ab. (Verwenden
102
Schritte (1) bis (8) im Kapitel Wartung 7.1.3 Wie man den Motor austauscht
ausführen.
sechskantschrauben
scheiben) am äußeren Zahnkranz.
Schrauben Sie zwei M3 Schrauben in
die Gewindebohrungen und ziehen Sie
den
äußeren
Zahnkranz
Manipulator ab.
Sie dazu ein fusselfreies Tuch, das keine Fasern hinterlässt.)
Äußerer Zahnkranz
(mit
Unterleg-
Gewinde-
bohrungen
vom
PS3 Rev.1
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