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Wartung 5. Arm 2. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
(9) Schrauben Sie den flexiblen Zahnkranz
(10) Füllen Sie den zylindrischen Teil des flexiblen Zahnkranzes zur Hälfte mit
(11) Bringen Sie den Motor der 2. Achse sowie die Abdeckungen der 1. und 4.
68
mit
acht
M8x20
schrauben (mit Unterlegscheiben) am
Manipulator
fest.
müssen vorher mit Flüssigdichtmasse
behaftet
werden.
4.000 N·cm (410 kgf·cm)
Schmierfett (4BNo2).
Achse an, indem Sie die Schritte (4) bis (10) im Kapitel Wartung 5.1.3 Wie
man den Motor austauscht ausführen.
Innensechskant-
Die
Schrauben
Anzugsmoment
PS3 Rev.1
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