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Wartung 2. Inspektion
Nachschmiervorgang
(1) Entfernen Sie den Innensechskantstopfen aus der Schmierfett-Öffnung.
(2) Bringen Sie einen Schmiernippel PT1/8 an der Schmierfett-Öffnung an. (Der
(3) Entfernen Sie den Innensechskantstopfen aus der Belüftungsöffnung.
HINWEIS
(4) Pressen Sie an der Schmierfett-Öffnung mit einer Presse Schmierfett in das
(5) Lassen Sie den Manipulator eine Stunde lang bei niedriger Geschwindigkeit
(6) Wischen Sie mit einem Tuch überschüssiges Schmierfett ab, das aus der
(7) Verschließen Sie die Belüftungsöffnung mit dem Innensechskantstopfen.
(8) Entfernen Sie den Schmiernippel von der Schmierfett-Öffnung.
(9) Verschließen Sie die Schmierfett-Öffnung mit dem Innensechskantstopfen.
10
Schmiernippel ist im Lieferumfang des Manipulators enthalten.)
Achten Sie darauf, dass Sie den Stopfen aus der Belüftungsöffnung
entfernen.
Wenn
nachgefüllt wird, kommt es zu einem Druckanstieg im Innern des
Manipulators. Ein Druckanstieg im Innern kann zu Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
Untersetzungsgetriebe.
Schmierfett: Schmierfett für Untersetzungsgetriebe (4BNo2)
Menge:
25 g
in der Betriebsart „Eingeschränkt (Low Power)" einlaufen.
Belüftungsöffnung ausgetreten ist.
Schmierfett
bei
geschlossener
Belüftungsöffnung
PS3 Rev.1
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