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(6) Schrauben Sie zwei M4 Schrauben in die Gewindebohrungen. Setzen Sie
HINWEIS
(7) Schrauben Sie den flexiblen Zahnkranz mit acht M6x16
HINWEIS
(8) Füllen Sie den zylindrischen Teil des
(9) Bringen Sie den Motor und die Abdeckung der 3. Achse sowie den Deckel
PS3 Rev.1
Wartung 6. Arm 3. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
den flexiblen Zahnkranz parallel zum Manipulator ein. Nutzen Sie dabei die
Viskosität der Flüssigdichtung.
Richten Sie die Lufteintrittsöffnungen des flexiblen Zahnkranzes, die der
Kappe des flexiblen Zahnkranzes sowie die Öffnung der Welle übereinander
aus. Setzen Sie den flexiblen Zahnkranz und dessen Kappe ein.
Innensechskantschrauben (mit Federscheiben) am Manipulator fest. Die
Schrauben müssen vorher mit Flüssigdichtmasse behaftet werden.
Anzugsmoment 1.760 N·cm (180 kgf·cm)
Entfernen Sie überschüssige Flüssigdichtmasse, die auf andere
Manipulatorteile gekommen ist, mit einem Putzlappen und etwas Alkohol.
flexiblen Zahnkranzes zur Hälfte mit
Schmierfett (4BNo2).
des oberen Gehäuses an, indem Sie die Schritte (4) bis (10) im Kapitel
Wartung 6.1.3 Wie man den Motor austauscht ausführen.
Schmierfett
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