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Wartung 7. Arm 4. Achse (Motor austauschen)
(5) Lösen
(6) Zerschneiden Sie die Kabelbinder und
(7) Lösen
(8) Lösen
(9) Lösen Sie die M3×20 Innensechs-
HINWEIS
92
Sie
die
Innensechskantschrauben (mit Feder-
scheiben),
mit
denen
Klemmschelle
und
befestigt sind.
Ziehen
Sie,
nachdem
Schrauben entfernt haben, den Motor
zu sich heraus.
ziehen Sie die obere Klemmschelle
heraus.
Sie
die
Innensechskantschrauben (mit Feder-
scheiben),
mit
denen
Klemmschelle
und
befestigt sind.
Sie
die
Innensechskantschrauben (mit Unter-
legscheiben)
an
Ziehen
Sie
den
Motor
Manipulator heraus.
kantschraube (mit Federscheibe) und
entfernen Sie den Wave Generator
vom Motor.
Halten Sie den Wave Generator mit
einer Flachrundzange während Sie die
Schraube
heraus
verhindern, dass dieser sich dreht.
beiden
M4×16
die
obere
die
Motorplatte
Sie
die
beiden
M4×16
die
untere
die
Motorplatte
beiden
M4×12
der
Motorplatte.
aus
dem
drehen,
um
zu
Flachrundzange
PS3 Rev.1
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