Wartung 9. Arm 6. Achse (Motor austauschen)
9.1.1 Motor-Typ
Der Motor-Typ, der im Arm der 6. Achse verwendet wird, ist in der Tabelle unten
dargestellt.
Wenn Sie einen Motor bestellen, prüfen Sie zunächst die Nummer des
entsprechenden Arms. Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle
unten.
Objekt
50W AC
Servomotor mit
Bremse
9.1.2 Position des Motors
128
Manipulator-
Arm Nr.
Serie
PS3
Motor 6. Achse
Abdeckung 5. Achse
Bestellnummer
J6
R13B000604
Spezifikation
50W
PS3 Rev.1