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Arbeitsbereich eines jeden Arms (Aufbau)
In der folgenden Abbildung ist der Arbeitsbereich eines jeden Arms dargestellt.
Treffen Sie alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen.
LED (leuchtet während die
Servomotoren
EINgeschaltet sind.)
Arm 3. Achse
Arm 2. Achse (unterer Arm)
Arm 1. Achse
1. Achse
A
Detailansicht der Anschlusseinheit (Ansicht A)
Anschlüsse für
Druckluftzufuhr
Anwenderkabel-Anschluss
PS3 Rev.1
Oberer Arm (Arme 3.-6. Achse)
J3+
J2+
J1-
2BC (Power-Anschluss)
1BC (Signalanschluss)
Wartung 1. Sicherheit Wartung
5. Achse
J4+
J4-
J3-
Arm 4. Achse
4. Achse
3. Achse
J2-
2. Achse
Arm 1. Achse: Der gesamte Manipulator rotiert.
Arm 2. Achse: Der untere Arm schwenkt.
J1+
Arm 3. Achse: Der obere Arm schwenkt.
Arm 4. Achse: Das Handgelenk rotiert.
Arm 5. Achse: Das Handgelenk schwenkt.
Arm 6. Achse: Das Handgelenk rotiert.
Sockel
J5+
J6+
6. Achse
Arm 6. Achse
J6-
J5-
Arm 5. Achse
Armbewegung
3
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