Wartung 6. Arm 3. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
6.2.1 Untersetzungsgetriebe-Typ
Der Untersetzungsgetriebe-Typ, der im Arm der 3. Achse verwendet wird, ist in
der Tabelle unten aufgeführt.
Wenn Sie ein Untersetzungsgetriebe bestellen, prüfen Sie zunächst die Nummer
des entsprechenden Arms. Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der
Tabelle unten.
Objekt
Untersetzungsg
etriebe 3. Achse
für PS3
6.2.2 Position des Untersetzungsgetriebes
Untersetzungsgetriebe 3. Achse
78
Manipulator-
Arm Nr.
Serie
PS3
Bestellnummer
J3
R13B010004
Spezifikation
PS3 Rev.1