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(3) Lösen
(4) Wischen Sie das Schmierfett auf dem
(5) Lösen Sie die sechs M4×16 Innen-
HINWEIS
(6) Nehmen Sie die Kappe des flexiblen Zahnkranzes ab.
HINWEIS
PS3 Rev.1
Wartung 9. Arm 6. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Sie
die
Innensechskantschrauben (mit Feder-
scheiben)
sowie
Innensechskantschraube
scheibe). Ziehen Sie das Gehäuse der
6. Achse vom Manipulator ab.
flexiblen Zahnkranz ab. (Verwenden
Sie dazu ein fusselfreies Tuch, das
keine Fasern hinterlässt.)
sechskantschrauben
scheiben)
und
nehmen
flexiblen Zahnkranz vom Gehäuse der
6. Achse ab.
Schrauben Sie zwei M5 Schrauben
oder vergleichbar lange Schrauben in
den Flansch, damit sich der flexible
Zahnkranz nicht dreht. Halten Sie die
langen Schrauben, während Sie die
anderen Schrauben entfernen.
Passen Sie auf, dass Sie den O-Ring
am Gehäuse der 6. Achse nicht
verlieren.
Setzen Sie die Kappe des flexiblen
Zahnkranzes
auf
Zahnkranz des neuen Untersetzungs-
getriebes auf. Achten Sie darauf, dass
Sie
die
Kappe
Zahnkranzes nicht gemeinsam mit dem
Untersetzungsgetriebe entsor-gen.
drei
M4×25
die
M4×50
(mit
Feder-
M4×50
(mit
Unterleg-
Sie
den
Flexibler Zahnkranz
Schraube
den
flexiblen
des
flexiblen
M4×25
Flexibler Zahnkranz
M5
Kappe des flexiblen
Zahnkranzes
O-Ring
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