Wartung 13. Kalibrierung
13.1 Kalibriervorrichtung
Eine Vorrichtung wie sie im folgenden Abschnitt beschrieben wird ist erforderlich,
um bei der Installation des Manipulators Referenzpunkte zu teachen. (In der
Praxis kann dazu ggf. auch der Greifer verwendet werden.)
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PS3 Rev.1