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Wartung 9. Arm 6. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
(7) Schrauben Sie zwei M4 Schrauben
(8) Machen Sie zwischen dem äußeren
(9) Lösen
140
oder vergleichbar lange Schrauben in
die Gewindebohrungen. Entfernen Sie
die Platte des äußeren Zahnkranzes
vom Manipulator.
Zahnkranz
und
der
äußeren Zahnkranzes eine Markierung.
Sie
die
Innensechskantschrauben (mit Feder-
scheiben), die um das Spiralkegelrad
angeordnet sind und entfernen Sie
dann den äußeren Zahnkranz von der
Platte des äußeren Zahnkranzes.
Plattes
des
sechs
M6×10
Spiralkegelrad
Äußerer Zahnkranz
Platte des äußeren Zahnkranzes
Platte des äußeren Zahnkranzes
Äußerer
Zahnkranz
Markierung
Platte des äußeren Zahnkranzes
PS3 Rev.1
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