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Wartung 2. Inspektion
Nachschmiervorgang
(1) Lösen Sie die fünf M4×10 Innensechskantschrauben (mit Federscheiben) an
(2) Entfernen Sie den Stopfen aus der Belüftungsöffnung.
HINWEIS
(3) Pressen Sie an der Schmierfett-Öffnung mit einer Presse Schmierfett in das
(4) Lassen Sie den Manipulator eine Stunde lang bei niedriger Geschwindigkeit
(5) Wischen Sie mit einem Tuch überschüssiges Schmierfett ab, das aus der
(6) Verschließen Sie die Belüftungsöffnung mit dem Stopfen.
(7) Schrauben
18
der Abdeckung der 5. Achse. Entfernen Sie Abdeckung der 5. Achse vom
Arm der 4. Achse.
Achten Sie darauf, dass Sie den Stopfen aus der Belüftungsöffnung
entfernen. Wenn Schmierfett bei geschlossener Belüftungsöffnung nach-
gefüllt wird, kommt es zu einem Druckanstieg im Innern des Manipulators.
Ein Druckanstieg im Innern kann zu Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Untersetzungsgetriebe.
Schmierfett: Schmierfett für Untersetzungsgetriebe (4BNo2)
Menge:
5 g
in der Betriebsart „Eingeschränkt (Low Power)" einlaufen.
Belüftungsöffnung ausgetreten ist.
Sie
die
Innensechskantschrauben (mit Federscheiben) fest.
Abdeckung
der
5.
Achse
mit
fünf
M4×10
PS3 Rev.1
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