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(5) Bringen
(6) Nehmen Sie den Wave Generator von der Wave Generator-Platte ab.
(7) Machen Sie zwischen Manipulator und
PS3 Rev.1
Wartung 8. Arm 5. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Sie
mit
sechskantschraube eine Brücke an der
Schraubenbohrung der Zahnriemen-
scheibe an und entfernen Sie dann
Wave
Generator-Platte
Generator.
äußerem Zahnkranz eine Markierung.
der
M4
Innen-
und
Wave
Markierung
Bohrung der Brückenschraube
Brücke
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