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5. Arm 2. Achse
5.1 Den Motor austauschen
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung
■ Die Motorenstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden,
WARNUNG
■ Schließen Sie das AC-Kabel an eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen
■ Passen Sie auf, dass die Motorwelle keine starken Erschütterungen erfährt,
■ Bauen Sie die Motoren und Encoder niemals auseinander. Auseinander-
VORSICHT
Nachdem Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe, Zahnriemen usw.) ausgetauscht
HINWEIS
wurden, muss der Manipulator kalibriert werden, da die in jedem Motor
gespeicherte Ursprungsposition von der entsprechenden in der Steuerung
gespeicherten Ursprungsposition abweicht. Nach Austausch der Teile ist es daher
notwendig, diese Ursprungspositionen anzupassen.
Der Ausrichtungsprozess dieser zwei Ursprungspositionen wird „Kalibrierung"
genannt.
Lesen Sie Wartung 13 Kalibrierung und folgen Sie den Schritten, welche die
Software betreffen, die Sie verwenden, um die Kalibrierung durchzuführen.
PS3 Rev.1
und das damit zusammenhängende Equipment AUS und trennen Sie dann
den Netzstecker von der Spannungsversorgung. Austauscharbeiten bei
EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des Robotersystems führen.
solange Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder
Herausziehen der Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem
gefährlich und kann zu schweren körperlichen Verletzungen führen, da sich
der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu einem
elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an. Um die
Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Das Ausführen von Arbeiten jeder Art bei
Anschluss des AC-Kabels an die Fabrik-Spannungsversorgung ist extrem
gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion
des Robotersystems führen.
wenn Sie die Motoren austauschen. Erschütterung kann die Lebensdauer der
Motoren und Encoder verkürzen und/oder sie beschädigen.
gebaute Motoren und Encoder verursachen eine Positionsabweichung und
können nicht mehr verwendet werden.
Wartung 5. Arm 2. Achse (Motor austauschen)
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