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(3) Befestigen Sie den Wave Generator und die Wellendichtung mit einer M4×25
HINWEIS
(4) Tragen Sie Schmierfett (4BNo2) auf den Wave Generator auf.
(5) Halten Sie den Motor so, dass die
HINWEIS
(6) Befestigen Sie die zwei Anschlusspakete (Spannungsversorgungssystem,
(7) Bringen Sie die beiden Anschlusspakete an den entsprechenden
(8) Binden Sie die beiden Anschlusspakete mit vier Kabelbindern zusammen.
PS3 Rev.1
Innensechskantschraube (mit Federscheibe) am Motor. Tragen Sie vorher
Kleber auf die Schraube auf (Loctite 242). Anzugsmoment 490 N·cm
(50 kgf·cm)
Halten Sie den Wave Generator mit einer Flachrundzange während Sie die
Schraube festziehen, um zu verhindern , dass dieser sich dreht.
Entfernen Sie Klebstoff, der auf andere Teile des Motors gekommen ist, mit
einem Putzlappen und etwas Alkohol.
Kabelseite nach unten links zeigt.
Setzen
Sie
den
Manipulator ein und führen Sie den
Stecker durch den Manipulator zur
Seite der 1. Achse. Schrauben Sie den
Motor mit vier mit Flüssigdichtmasse
versehenen
M6×16
kantschrauben
(mit
fest.
Anzugsmoment 980 N·cm (100 kgf·cm)
Sofern nötig, fixieren Sie die Position,
indem Sie eine M6 Schraube mit 150
mm Länge durch das Schraubenloch
am Motor stecken.
Entfernen Sie überschüssige Flüssig-
dichtmasse mit einem Putzlappen und
etwas Alkohol.
Prüfen Sie im Hinblick auf den O-Ring Folgendes:
(Setzen Sie bei Verlust oder Beschädigung einen neuen O-Ring ein.)
Sitzt der O-Ring sicher an der Motorplatte?.
Ist der O-Ring beschädigt und/oder befinden sich Rückstände darauf (die
Ölaustritt verursachen)?
Hat der O-Ring beim Einsetzen des Motors richtig gesessen?
Signalsystem) an den Kabeln und stecken Sie diese in die (L)-Anschlüsse der
Powerkabel und Signalkabel der 2. Achse.
Anschlüssen an.
Wartung 5. Arm 2. Achse (Motor austauschen)
Motor
in
den
Innensechs-
Federscheiben)
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