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Wartung 8. Arm 5. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Entfernen
(1) Entfernen Sie den Zahnriemen von der Zahnriemenscheibe, indem Sie die
(2) Lösen Sie die M4×12 Innensechs-
HINWEIS
(3) Machen Sie zwischen Wave Gene-
(4) Lösen Sie die vier M4×12 Innensechskantschrauben (mit Unterlegscheiben)
116
Schritte (1) bis (5) im Kapitel Wartung 8.1.3 Wie man den Motor austauscht
ausführen.
kantschraube (mit Federscheibe) und
entfernen Sie die Zahnriemenscheibe
vom Untersetzungs-getriebe.
Halten Sie den Arm der 5. Achse fest,
während Sie die Schraube lösen, damit
sich
die
Zahnriemenscheibe
dreht.
rator-Platte und äußerem Zahn-kranz
eine Markierung.
an der Wave Generator-Platte.
nicht
Wave Generator-Platte
Markierung
Äußerer Zahnkranz
Zahnriemenscheibe
PS3 Rev.1
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