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Kalibrierung: Ein Überblick
1. Kalibrierung am Preteach-Punkt
2. Kalibrierung an der 0-Pulse-Position (Grobkalibrierung)
Kalibrieren Sie die Ursprünge der einzelnen Achsen beim PS3 Serie-Manipulator
möglichst nacheinander. (Der Austausch von Teilen sollte möglichst achsenweise
erfolgen.) Wenn Sie für mehrere Achsen gleichzeitig die Ursprünge kalibrieren,
wird es schwieriger, die Kalibrierung zu überprüfen und Präzision zu erreichen.
PS3 Rev.1
Teachen Sie spezifische Referenzpunkte während der Installation des
Manipulators und notieren Sie den Pulse-Wert der entsprechenden Achse, um
die Präzision der Ursprungskalibrierung zu optimieren. Nach Austausch eines
Motors können Sie den Ursprung kalibrieren, indem Sie die notierten
Referenzpunkte erneut teachen.
PS3
Serie-Manipulatoren
markierungen, die die 0-Pulse-Position anzeigen. Kalibrieren Sie die
Ursprünge in Übereinstimmung mit diesen Markierungen. Wenn der
Manipulator nicht in die 0-Pulse-Position bewegt werden kann, machen Sie
selbst
Markierungen
Übereinstimmung mit diesen Markierungen. Diese Methode ist einfacher in der
Durchführung, allerdings nicht so genau wie die oben beschriebene
„Kalibrierung am Preteach-Punkt".
haben
an
jeder
und
kalibrieren
Sie
Wartung 13. Kalibrierung
Achse
(1.-6.)
Ursprungs-
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in
183
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