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(4) Achten
HINWEIS
(5) Schrauben Sie den Basisring des Motors und den äußeren Zahnkranz mit
(6) Setzen Sie die Kappe auf den flexiblen Zahnkranz.
(7) Tragen Sie Flüssigdichtmasse auf den
HINWEIS
(8) Schrauben Sie zwei M5 Schrauben in die Gewindebohrungen. Setzen Sie
HINWEIS
PS3 Rev.1
Wartung 5. Arm 2. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Sie
darauf,
Schmierfett-Kanal am Basisring des
Motors nach oben zeigt. Setzen Sie
den Basisring des Motors in den
Manipulator ein.
Sofern nötig, fixieren Sie die Position,
indem Sie eine M5 Schraube mit 150
mm Länge durch das Schrauben-
loch am Basisring des Motors stecken.
zwölf M5×25 Innensechskantschrauben (mit Unterlegscheiben) am
Manipulator fest.
Anzugsmoment 980 N·cm (100 kgf·cm)
Nabenvorsprung
der
flexiblen Zahnkranzes auf.
Achten
Sie
darauf,
Flüssigdichtmasse in die Lufteintritts-
öffnungen gelangt.
Entfernen Sie überschüssige Flüssig-
dichtmasse, die auf andere Stellen des
flexiblen Zahnkranzes gekommen sind,
mit
einem
Putzlappen
Alkohol.
den flexiblen Zahnkranz parallel zum Manipulator ein. Nutzen Sie dabei die
Viskosität der Flüssigdichtung.
Richten Sie die Lufteintrittsöffnungen des flexiblen Zahnkranzes, die der
Kappe des flexiblen Zahnkranzes sowie die Öffnung der Welle übereinander
aus. Setzen Sie den flexiblen Zahnkranz und dessen Kappe ein.
dass
der
Basisring des Motors
Kappe
des
dass
keine
Luftein-
trittsöffnung
und
etwas
Lufteintrittsöffnung
Kappe des flexiblen
Zahnkranzes
Welle
Schmier-
fett-Kanal
Nabenvorsprung
Kappe des flexiblen Zahnkranzes
Flüssig-
Flexibler
dichtung
(Es darf
nicht davon
in die
Lufteintritts-
öffnung
gelangen.)
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